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　　數(shù)控弧錐齒輪研齒機(jī)采用主動輪主軸垂直安置，受力方向指向床身，提高傳動剛性。采用E、P、G（X、Y、Z）三個軸向附加研齒運(yùn)動，并集于從動輪主軸一身，結(jié)構(gòu)緊湊，由三個伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，并由數(shù)控系統(tǒng)控制，與主動輪主軸一起實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動多種研齒循環(huán)。主動輪主軸由大扭矩的伺服電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)速3000rpm，且可任意調(diào)節(jié)，同時頻繁正、反轉(zhuǎn)以研正車面和倒車面二個齒面，從動輪主軸拖動液壓馬達(dá)，由電液比例閥控制制動力矩的大小，先進(jìn)可靠，調(diào)整方便。研磨液擺桿角度可調(diào)，兩個噴嘴一個噴正車面，一個噴倒車面位置可調(diào)。液壓系統(tǒng)采用電液比例閥控制從動輪制動力矩，力矩可調(diào)，范圍為2.5~25NM，并有扭矩顯示裝置。液壓馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)制動和甩液兩種功能，制動和甩液壓力分別設(shè)定為2.0Mpa和7.0Mpa，通過不同的液壓油缸可實(shí)現(xiàn)從動、主動輪工件夾緊松開，從動輪箱前進(jìn)后退，從動輪箱和橫滑座夾緊松開，研磨液供應(yīng)桿擺入擺出，防護(hù)罩啟閉。液壓油經(jīng)獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)冷卻。

　　數(shù)控弧錐齒輪研齒機(jī)工作原理：

　　機(jī)床三坐標(biāo)聯(lián)動，改變齒輪副的偏置距及大小齒輪的安裝距，使齒輪副齒面間相對滑移，實(shí)現(xiàn)齒輪副的研磨。適用于對90°軸交角的螺旋錐齒輪進(jìn)行全自動研磨。齒面研磨后，可修正因加工、熱處理產(chǎn)生的微量變形，獲得較高的齒面接觸精度，降低嚙合噪音，提高傳動效率和使用壽命。

　　為了能夠研磨整個齒面，在傳統(tǒng)的擺動小輪節(jié)錐法錐齒輪研齒機(jī)床設(shè)計了“擺動小輪節(jié)錐”附件研齒運(yùn)動，數(shù)控弧錐齒輪研齒機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，即主動輪帶動從動輪左正反轉(zhuǎn)的同時，主動輪還在水平面內(nèi)協(xié)調(diào)自動的完成三種相關(guān)的附加運(yùn)動。

　?。?）主動輪節(jié)錐繞其齒寬中點(diǎn)的往復(fù)擺動。這個擺動運(yùn)動使得齒面接觸區(qū)沿齒長方向移動。“擺動小輪節(jié)錐”運(yùn)動引起工件安裝距變化，單獨(dú)作“擺動小輪節(jié)錐”運(yùn)動會使齒面被研區(qū)域形成對角線分布。

　?。?）數(shù)控弧錐齒輪研齒機(jī)為了克服上述被研區(qū)域出現(xiàn)的對角線分布，使其沿節(jié)錐母線分布，主動輪節(jié)錐在擺動的同時，也作主動輪軸線方向的+H——-H往復(fù)運(yùn)動。沿主動輪軸線方向的運(yùn)動可以使齒面被研磨區(qū)域沿齒高方向移動，這個移動可以補(bǔ)償因主動輪節(jié)錐引起的工件安裝距變化，保證齒面被研磨區(qū)域處于齒高正確位置。

　　（3）上述兩種運(yùn)動會引起工件齒側(cè)間隙發(fā)生變化。為此，主動輪節(jié)錐在作上述兩種運(yùn)動的同時，還作沿從動輪軸線方向的+G-—-G往復(fù)運(yùn)動。數(shù)控弧錐齒輪研齒機(jī)這個運(yùn)動可以補(bǔ)償工件齒側(cè)間隙，使其在擺至大端、小端以及中點(diǎn)位置時均具有相等的側(cè)隙。